近日，由河鋼工業(yè)技術(shù)自主研發(fā)完成的基于視覺(jué)的焊接機器人在河鋼產(chǎn)線(xiàn)投入使用，完成了關(guān)鍵零部件高質(zhì)量焊接作業(yè)，為河鋼智能裝備升級提供了重要支撐。

河鋼工業(yè)技術(shù)堅決貫徹河鋼戰略決策部署，以“內服務(wù)集團、外拓展市場(chǎng)”的理念，聚焦“三個(gè)量化”持續發(fā)力，切實(shí)發(fā)揮自身研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)線(xiàn)業(yè)務(wù)的“雙優(yōu)勢”。在研發(fā)過(guò)程中，河鋼工業(yè)技術(shù)通過(guò)深入研究行走架類(lèi)結構對接環(huán)縫和平衡梁類(lèi)結構長(cháng)直縱縫的焊接需求，最終采取多層多道焊、始端檢出、電弧跟蹤、視覺(jué)傳感等技術(shù)，成功突破了大體積部件在焊接過(guò)程中容易開(kāi)裂的質(zhì)量難題。該焊接機器人系統采用了水冷焊槍、全自動(dòng)清槍減絲等先進(jìn)設備，并通過(guò)在焊接位置前方進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，校正自身軌跡，實(shí)現自適應控制。投入使用后，實(shí)現了大體積構件焊接路徑的智能規劃和焊后檢測，工作效率與傳統人工焊工作業(yè)相比可提高2至3倍，并有效提升生產(chǎn)過(guò)程的安全性。